本文采用STC90C52RC單片機設計實現(xiàn)了一種汽車衡稱重儀表， 儀表采用兩個控制器，分別負責 數(shù)據(jù)處理、存儲、顯示及外設數(shù) 據(jù)通信。通過GPRS網(wǎng)絡可對稱重 儀表進行在線監(jiān)控。稱重儀表經(jīng) 測試數(shù)據(jù)可靠，顯示穩(wěn)定，帶多 種常見通信接口，成本低，使用 方便。

汽車衡俗稱地磅，是商家用于大宗貨物 計量的主要稱重設備。隨著高精度稱重傳感器 技術(shù)的日趨成熟，機械式汽車衡逐漸被精度高、 穩(wěn)定性好、操作方便的電子汽車衡所取代。稱 重儀表即稱重顯示儀表，是汽車衡稱重系統(tǒng)的 重要組成部分，現(xiàn)今的稱重儀表隨著電子技術(shù) 與計算機技術(shù)的發(fā)展，功能日趨多樣化。

1.稱重系統(tǒng)

稱重系統(tǒng)組成如圖1-1所示。

全電子衡器稱重系統(tǒng)主要由秤體、稱重 傳感器、稱重顯示儀表、外設4大部分組成。 秤體為承重部分，包括接線盒和信號電纜；稱 重傳感器將重量壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號輸出； 輸出的模擬信號經(jīng)放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)、數(shù)字 處理后轉(zhuǎn)換為重量數(shù)字顯示；稱重儀表的各種 通訊接口可與打印機、大屏幕顯示器、上位機 計算機管理系統(tǒng)等外設相連。

2.稱重儀表硬件設計

根據(jù)控制任務的需要，該儀表功能多，硬 件占用大量I/O 口資源，釆用ARM系列控制器可只用一塊芯片，但成本提高，且需操作系 統(tǒng)管理各項任務。從成本考慮，稱重儀表采用 兩塊STC90C52RC單片機作為控制器，主機 主要負責現(xiàn)場數(shù)據(jù)的處理、存儲與顯示等實時 性要求高的任務；從機負責打印、網(wǎng)絡通訊等 數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜蝿?。主機與從機之間采用SPI通 信完成數(shù)據(jù)交換。硬件框圖如圖2-1所示。

2.1電源

電源可釆用變壓器或幵關(guān)電源供電，從 電源效率考慮釆用開關(guān)電源，并配備12V蓄 電池備用，上電充滿后，由從機監(jiān)控進行浮充， 掉電后對稱重儀表供電。幵關(guān)電源采用兩塊 LM25%芯片設計實現(xiàn)，獲取5V、9V、12V電源。

2.2主機外圍硬件

數(shù)字傳感器與主機之間的接口采用RS422 接口。主機采集傳感器數(shù)據(jù)，若數(shù)據(jù)正常，數(shù)據(jù)處理后，采用AT24C256進行數(shù)據(jù)存儲；若 數(shù)據(jù)異常，則進行錯誤代碼處理并顯示?，F(xiàn)場顯示采用數(shù)碼管，可接大屏幕顯示器放大顯示。 數(shù)碼管采用共陰連接，動態(tài)掃描的方式顯示。 采用4-20mA電流環(huán)接口可進行遠距離傳輸： 采用DS1302便于顯示日期、時鐘；1C卡為維 護人員提供信息認證，蜂鳴器進行儀表異常報 聱提示；硬件結(jié)構(gòu)如圖2-2?>

2.3從機外圍硬件

從機主要負責實時性要求不太高的任務 打印和數(shù)據(jù)上傳，稱重數(shù)據(jù)經(jīng)主機傳輸給從機 后打印，從機經(jīng)過串口發(fā)送數(shù)據(jù)給打印機打印 數(shù)據(jù)，現(xiàn)場出票。鍵盤設計為矩陣鍵盤，共 4*6=24個按鍵；從機只完成掃描任務，具體 按鍵處理由主機負責。GPRSDTU保持與監(jiān)控中心的連接，通過GPRS網(wǎng)絡h傳數(shù)據(jù)到企 業(yè)數(shù)據(jù)庫，完成更高層次的數(shù)據(jù)管理。如圖2-3

所示。

3.稱重儀表軟件設計

根據(jù)稱重儀表功能任務多的情況，采用 操作系統(tǒng)不能滿足實時性要求，且程序量較大, 運行中RAM明顯不足，故采用兩塊單片機用 中斷方式進行處理。

3.1主機程序設計

主機程序主要完成稱重、顯示、按鍵狀 態(tài)處理及與上位機的聯(lián)系。程序流程圖如圖3-1

所示。

3.2從機程序設計

從機程序負責按鍵掃描、顯示、打印及 GPRS數(shù)據(jù)傳輸，GPRS數(shù)據(jù)傳輸由于采用的 是模塊，只需按協(xié)議向串口發(fā)送數(shù)據(jù)即可。程 序流程圖如圖3-2。

4.調(diào)試測試

調(diào)試按模塊調(diào)試通過后進行集成。PCB 制板由三塊組成，一塊集成數(shù)碼管，一塊為打 印機驅(qū)動，一塊為其他硬件集成。硬件調(diào)試過 程中數(shù)碼管顯示亮度略顯不足，可改為靜態(tài)顯示。GPRS信號的頻率經(jīng)過PCB板耦合后， 干擾稱重顯示，加屏蔽后解決。長時間上電后 隨著孀變會產(chǎn)生漂移，為避免誤差過大，需進 行零點跟蹤后歸零。軟件調(diào)試過程中由于按鍵的掃描由于任務多，需安排好掃描時間，避免 延遲時間過久，甚至不響應。該稱重儀表只兼 容ZEM1C (中航電測）的傳感器，測試過程中數(shù)據(jù)可靠、顯示穩(wěn)定，監(jiān)控中心收到的數(shù)據(jù)

穩(wěn)定，誤碼率低。

5.小結(jié)

該稱重儀表功能多，分解任務后，釆用 雙單片機控制簡化程序設計，通過中斷方式解 決了實時性的問題，降低了成本。儀表的多種 網(wǎng)絡接口方便了數(shù)據(jù)與設備的管理，便于企業(yè) 掌握現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息。